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| 试验项目 | 试验目的 | 试验设备 |
| 环境适应性试验 | 1,验证机器人在不同环境温湿度下的适应性,
2,验证机器人新增关键零部件所采用三防漆的效果, 3,验证机器人在不同存储、运输、搬运环境下的适应性 |
高低温湿热试验箱(WBE-SDJ系列)
快速温变试验箱(WBE-KSH系列) |
| 综合环境应力试验 | 多因素耦合(高低温+风雪+淋雨+光照+振动),真实模拟机器人在运输及实际作业中的复合环境应力。 | 温湿度振动三综合试验箱(WBE-SZH系列) |
| IP防护试验 | 1,验证机器人防水机制的有效性,防止水分渗入,
2,验证机器人在雨水时和遇水后是否符合性能要求, 3,检查机器人部件是否因淋雨产生损坏, 4,模拟沙尘环境(如10mg/m³粉尘浓度)测试机器人密封性 |
淋雨防水试验箱(WBE-LY系列) |
| 振动可靠性试验 | 1,通过暴露零部件的机械弱点,验证整机结构可靠性,
2,测试动态特性及性能,以提升机器质量并优化整体表现 |
振动试验机(WBE-ZD系列) |
| 材料疲劳试验 | 1,整机疲劳试验:综合评估人形机器人在复杂工况和长时间运行下的整体性能和耐久性,
2,材料疲劳试验:验证人形机器人所用材料在反复受力下的疲劳寿命和耐久性, 3,金属材料疲劳测试:对关键金属部件(如齿轮、轴等)进行疲劳试验,评估其疲劳极限和裂纹扩展情况, 4,非金属材料疲劳测试:对塑料、橡胶等非金属部件进行疲劳试验 |
高低温拉力试验机(WBE-9000BGD系列) |
| 跌落试验 | 评估运输过程中遭受垂直冲击时可能对机器造成的影响,验证包装的防护能力 | 跌落试验机(WBE-DP系列) |
| 腐蚀老化试验 | 模拟盐雾环境测试海洋作业机器人耐腐蚀性。 | 盐雾箱(WBE-YW系列) |
| 电池环境可靠性试验 | 检测不同温度下电池充放电容量、内阻、热失控风险 | 电池高低温防爆试验箱(WBE-FBSDJ系列) |
| 其它试验 | 模拟全球所有地貌和复杂气候条件,高海拔、覆冰、强电磁,检测机器人绝缘性能、除冰能力、抗干扰通信 | 专项非标定制 |
| *以上试验项目持续更新,恕不另行通知 | ||
| 机器人种类 | 应用场景 |
| 特种机器人 | 救援机器人需通过高低温、振动、通讯测试,确保在地震废墟、火灾现场等极端环境下的作业能力;水下机器人需额外测试防水、耐压性能 |
| 工业机器人 | 适应工厂高温、粉尘、电磁干扰环境,通过环境适应性测试保障生产连续性 |
| 服务机器人 | 如校园巡逻机器人需测试室内外场景切换、人流密集区域导航及雨雪天气适应性;无人配送机器人需通过交通环境适应性测试(如动态避障、人机交互安全) |
| 电力巡检机器人 | 高海拔、覆冰、强电磁场, 试验重点是绝缘性能、除冰能力、抗干扰通信 |
| 消防机器人 | 高温烟雾(>200℃)、水淋, 试验重点是耐热外壳、红外穿透感知、防水推进 |
| 农业机器人 | 泥土、农药腐蚀、昼夜温差, 试验重点是防泥堵塞、防腐蚀涂层、电池温控 |
| 空间机器人(月球车) | 真空、-180℃~+120℃、月尘, 试验重点是热控系统、防静电、低重力移动 |
| 水下机器人ROV | 高压(10 MPa+)、盐蚀、浑浊水体, 试验重点是密封耐压、声呐替代视觉、防腐推进器 |
| 标准名 | 试验方法 |
| GB/T2423.2-2008 5.2 | 电工电子产品环境试验 第2部分试验方法 试验B:高温试验 |
| JB/T8896-1999 5.10.3 | 工业机器人验收规则 |
| JB/T10825-2008 6.19 | 工业机器人 产品验收实施规范 |
| GB/T2423.1-2008 5.2 | 电工电子产品环境试验 第1部分试验方法 试验A:低温试验 |
| JB/T8896-1999 5.10.2 | 工业机器人验收规则 |
| GB/T 2423.3-2016 | 环境试验第2部分:试验方法试验Cab:恒定湿热试验 |
| GB/T39266-2020 5.2 | 工业机器人机械环境可靠性要求和测试方法 |
| GB/T39266-2020 6.4 | 工业机器人机械环境可靠性要求和测试方法 |
| GB/T39266-2020 5.3 | 工业机器人机械环境可靠性要求和测试方法:冲击试验 |
| GB/T 39006-2020 6.3 | 工业机器人特殊气候环境可靠性要求和测试方法:恒温试验 |
| GB/T 39006-2020 6.4 | 工业机器人特殊气候环境可靠性要求和测试方法:温度变化试验 |
| GB/T 39006-2020 6.5 | 工业机器人特殊气候环境可靠性要求和测试方法:湿热试验 |
| GB/T 20940 | 工业机器人环境适应性测试基础标 |
| IEC 60068 | 环境试验 |
| MIL-STD-810H | 军用设备环境试验 |